Buat kenderaan udara tanpa pemandu dengan Arduino
Quadcopter wayarles telah menjadi mainan popular untuk peminat teknologi, dengan contoh yang paling menonjol ialah Parrot AR Drone , sebuah helikopter berkuasa telefon bimbit yang dipasang sepenuhnya. Tetapi banyak penggemar teknologi telah menggunakan kuasa platform Arduino untuk membuat projek quadcopter mereka sendiri.
Quadcopter Arduino bukan projek untuk pemula; ia menggabungkan sejumlah besar input sensori dan pengguna, dan koordinasi output yang cukup canggih untuk menyediakan quadcopter dengan kestabilan dan teruskan. Nasib baik terdapat beberapa projek sumber terbuka yang menyediakan pengenalan yang mudah untuk dunia ini. Sekiranya anda sudah bersedia untuk projek Arduino yang lebih mencabar, lihatlah quadcopters sumber terbuka ini.
AeroQuad
AeroQuad adalah salah satu komuniti tertua dan paling aktif untuk pembangunan quadcopter sumber terbuka. Sekiranya anda baru dalam bidang ini, ini adalah tempat yang bagus untuk mula belajar tentang aku janji, tanpa mengira sama ada anda akhirnya menggunakan format AeroQuad. Butiran terperinci perkakasan yang digariskan di laman AeroQuad memberikan gambaran tentang kerumitan projek ini. Selain Arduino, AeroQuad memerlukan akselerasi paksi triple dan gyro, sensor tekanan, pencari jarak dan magnetometer serta perisai untuk membolehkan sambungan beberapa sensor ke Arduino. Terdapat banyak komponen lain yang diperlukan untuk AeroQuad, tetapi cukup untuk mengatakan ini bukan projek untuk pemula.
Arducopter
The Arducopter adalah satu lagi projek kembar sumber terbuka yang popular, dan membuat peruntukan bagi kedua-dua faktor bentuk quadrotor dan heksarotor. Projek ini mempunyai maklumat yang kurang mengenai aspek perkakasan membina sebuah quadcopter, dan mengandaikan sama ada copter pra-dipasang atau pembelian kit kuadaptor pra-dibuat. Fokus projek ini adalah pada perisian. Perisian Arducopter berfungsi bersamaan dengan modul autopilot APM2 Arduino, dan membolehkan kawalan yang canggih dari kitar Arduino, dengan titik arah berasaskan GPS dan perancangan penerbangan.
UAV Pengakap
Pengakap UAV adalah satu lagi projek berasaskan Arduino, dan lebih kecil dalam komuniti daripada AeroQuad, tetapi juga memberikan pecahan terperinci dari sebuah quadcopter Arduino membina dari perspektif perkakasan. Projek ini adalah berdasarkan kepada sistem ArduPilot Mega 2.5, yang menggabungkan banyak sensor dan sistem telemetri yang diperlukan untuk penerbangan penyongsang pada satu papan yang serasi dengan Arduino. Modul APM2.5 adalah versi yang disemak semula daripada modul yang digunakan oleh projek Arducopter, dan sangat kuat, telah diuji dalam pertandingan UAV Challenge Outback.
Quaduino NG
Quaduino-ng adalah projek quadcopter Arduino kecil dengan misi yang unik berbanding dengan banyak projek rakan sejawatnya. Matlamat quaduino-ng adalah untuk membina quadcopter kos rendah, tetapi kos ini mungkin menambah. Penerangan dan perisian binaan kelihatan kurang mantap daripada beberapa projek yang lebih popular di atas, jadi pelaksanaan projek quaduino mungkin memerlukan lebih banyak pengetahuan dan penambahbaikan daripada salah satu projek yang disokong yang lebih baik. Walau bagaimanapun, dengan kepakaran yang betul, projek quaduino-ng dapat menjimatkan wang anda.
Drones DIY
Akhirnya, tetapi tidak kurang adalah salah satu komuniti yang paling kuat untuk penerbangan berasaskan Arduino, drone DIY. Projek ini menyediakan banyak kepakaran, sebagai pencipta ArduPilot Mega, modul autopilot semua-dalam-satu yang berfungsi sebagai asas bagi banyak projek quadcopter Arduino di atas. Laman DIY Drones memberi tumpuan kepada sokongan dan komuniti di sekitar modul APM, dan termasuk arahan untuk menggunakan komponen bukan hanya kenderaan berasaskan copter, tetapi juga dalam pesawat dan kenderaan berasaskan rover.